車載剪叉式升降機采用汽車、三輪車或電瓶車底盤做平臺底架，利用本車發動機或直流電做動力，既可行駛又可驅動平臺升降。車載剪叉式高空作業平臺具有機動性強、工作范圍較大等特點。特別適用于遠距離、大范圍、不同工作場地的高空作業，如公路交通、路燈照明、工程搶險等。平臺動力可使用汽車動力或直流蓄電池，安全可靠。適用的車型有五十鈴、BJ1041、江淮（JAC）、依維柯、福田、東風小霸王、時代小卡等輕型貨車及皮卡。